Обзор DJI Manifold 3

DJI Manifold 3 — бортовой вычислительный модуль

DJI Manifold 3 — компактный вычислительный модуль на базе NVIDIA Jetson Orin NX. Он устанавливается на дроны DJI Matrice 400 и серии Matrice 4 и используется для обработки данных, запуска ИИ-моделей и выполнения вычислений непосредственно во время полета.

Модуль весит около 120 г и обеспечивает производительность до 100 TOPS. Он может обрабатывать данные с камер, LiDAR и навигационных систем дрона, что позволяет выполнять анализ данных без передачи вычислений на внешнее устройство.

Основные характеристики DJI Manifold 3

Smart 3D Explore

При использовании Manifold 3 с DJI Matrice 4E доступна функция Smart 3D Explore. Она предназначена для планирования маршрутов при обследовании сложных объектов, включая вышки связи, опоры ЛЭП и элементы мостов.

Перед основной съемкой дрон выполняет облет объекта. Manifold 3 обрабатывает данные сенсоров и формирует предварительную 3D-модель, которая отображается на пульте управления. На ее основе система создает маршрут для дальнейшей съемки.

Такой подход позволяет сократить количество ручных маршрутных точек и учитывать форму объекта при планировании полета.

Обработка данных на борту

Manifold 3 оснащен GPU и DLA для выполнения вычислительных задач и запуска моделей машинного обучения. Модуль может использоваться для анализа изображений и данных сенсоров, а также для разработки специализированных приложений и сценариев.

Поддержка PSDK и OSDK позволяет интегрировать собственное программное обеспечение и использовать вычислительные ресурсы Manifold 3 в прикладных задачах.