Программное обеспечение DJI Terra

DJI Terra — это программное обеспечение для 3D-моделирования, оснащенное технологиями реконструкции нового поколения, в том числе 3D Gaussian Splatting. Поддерживается точная и эффективная 2D и 3D реконструкция с использованием видимого света, а также обработка данных через DJI LiDAR.  В сочетании с дронами DJI Terra представляет собой комплексное аппаратное и программное решение для сбора, обработки и применения данных, оптимизируя рабочие процессы аэрофотосъемки для повышения эффективности и точности. Это комплексное решение, которое подходит для специфических отраслевых сценариев, таких как земельные изыскания и картография, линии электропередач, экстренные службы, строительство, транспорт и сельское хозяйство.

Фотореалистичная технология Gaussian Splatting

Впечатляющие, фотореалистичные 3D-модели

В DJI Terra внедрена технология Gaussian Splatting, позволяющую быстро создавать детализированные и реалистичные 3D-модели из фотографий, точно воссоздавая различные объекты, например, памятники культуры, архитектурные объекты, городские кварталы и ландшафты. По сравнению с технологией фотограмметрии в видимом свете под углом, технология Gaussian Splatting значительно лучше отображает сложные элементы — мелкие детали, прозрачные и отражающие объекты, растительность. Помимо того, что технология создает более естественную визуализацию, еще и генерирует ортомозаики без искажений, что еще больше улучшает качество результата.

В два раза эффективнее для моделирования крупномасштабных сцен ^[1]

Terra обрабатывает около 500 фото в час^[2] — один блок^[2] можно смоделировать за 30–40 минут[3]. При реконструкции больших сцен с 10 000+ фотографий скорость в 2 раза выше, чем у Terra Mesh^[1]. Это позволяет быстро получать высококачественные 3D-данные и значительно сокращать сроки реализации проектов.

Реконструкция в масштабах города

С помощью Terra можно выполнять реконструкцию сцен в масштабе города с помощью технологии Gaussian Splatting. Около 300–400 фотографий обрабатываются на 1 ГБ оперативной памяти^[4]. Одна задача может включать до 30 000 фотографий^[4]. Это полностью соответствует требованиям 3D-моделирования крупных, сложных объектов таких как городов, промышленных парков, инфраструктуры, обеспечивая основу для цифровизации городов и управления умными городами.

Простое управление даже на компьютерах начального уровня

Terra уделяет большое внимание удобству пользователей, предлагая оптимизированный, интуитивно понятный интерфейс и низкие требования к оборудованию^[5]. Для бесперебойной работы требуется всего 4 ГБ видеопамяти и 32 ГБ ОЗУ, что позволяет избежать затрат на покупку высокопроизводительных компьютеров^[5]. Благодаря этому значительно снижается уровень требований к оборудованию для использования технологии Gaussian Splatting, что делает передовые технологии 3D-реконструкции доступными для более широкого круга отраслей.

Универсальные форматы для гибкости использования

Terra поддерживает экспорт в один клик в основные форматы данных 3D Gaussian Splatting, такие как PLY и B3DM (3D Tiles). Результаты могут быть легко интегрированы в сторонние платформы в различных отраслях, включая геодезию и картографию, игровую индустрию и кинопроизводство. Стандартизированные форматы данных облегчают эффективное многократное использование и обмен данными между различными сферами и платформами, позволяя пользователям расширять возможности в различных сценариях применения.

Фотограмметрия — гарантированная точность

Высокоточные 2D/3D-модели

Terra быстро генерирует 3D-модели, облака точек, ортофотопланы (TDOM) и цифровые модели поверхности (DSM). Можно настраивать плотность сетки и разрешение карт, экспортируя данные в отраслевые форматы.

Высокоточная картография в масштабе 1:500

Terra обеспечивает точность картографирования на уровне сантиметра без необходимости использования наземных контрольных точек за счет глубокой интеграции данных, собранных картографическими дронами DJI (оснащенными модулями RTK), с интеллектуальными алгоритмами. Поддерживает вывод различных результатов, включая 3D-модели, облака точек и 2D-карты. Для картографических дронов DJI Enterprise, таких как Matrice 4E, Terra предлагает специальные возможности повышения точности. Даже в сложных условиях Terra обеспечивает стабильное соответствие стандартам картографирования 1:500, что соответствует высоким требованиям инженерных съемок, топографического картографирования и т. д.

Быстрые результаты прямо на месте

Скорость является основной характеристикой Terra. Обладая исключительными возможностями реконструкции, она быстро и эффективно обрабатывает данные. Для небольших проектов результаты могут быть сгенерированы на месте в режиме реального времени. Terra поддерживает крупномасштабную 3D-реконструкцию, обрабатывая до 30 000 фотографий на автономной рабочей станции в течение 3 дней^[6] или предоставляя результаты всего за 21 час с помощью кластерной реконструкции^[7]. В случае 2D-реконструкции автономная рабочая станция может обработать 5000 фотографий менее чем за 2 часа^[6], а кластерная реконструкция сокращает время обработки до 80 минут^[7]. Такой высокий уровень эффективности гарантирует выполнение проектов в срок и в соответствии с жесткими стандартами качества, что позволяет пользователям с уверенностью и надежностью выполнять срочные и сложные задачи.

LiDAR-реконструкция — широкие возможности применения

Моделирование на основе слияния 2D- и 3D-данных

Terra обеспечивает глубокую интеграцию данных лидар и данных видимого света. Одним снятием данных с камеры Zenmuse LiDAR пользователи могут одновременно генерировать высокоточные облака точек, 2D-карты и 3D- модели. Такой подход к слиянию данных значительно повышает полноту и детализированность модели, особенно в средах со сложными структурами, такими как мосты и подстанции. Он отвечает потребностям таких отраслей, как энергетика, транспорт и инфраструктура.

Точность на уровне сантиметра

Используя передовые технологии позиционирования, такие как RTK и PPK, Terra обрабатывает данные облака точек с Zenmuse LiDAR, чтобы достичь точности на уровне сантиметра без необходимости использования наземных контрольных точек. Это обеспечивает надежную поддержку данных для высококачественного картографирования и инженерного мониторинга.

Сценарии применения

Terra автоматически генерирует путевые точки и маршруты полета на основе одной или нескольких точек, выбранных в локальной 3D-модели или облаке точек, либо в облаке точек стороннего производителя. На экране отображается смоделированный вид с камеры, включающий выбранную точку, что позволяет более точно выбирать путевые точки и эффективно планировать маршруты полета для автоматизации рабочих процессов инспекции. В дополнение к ранее поддерживаемым моделям дронов^[8], Terra также поддерживает Matrice 4T и Matrice 4TD.

Масштабная реконструкция

Terra обеспечивает эффективную обработку больших объемов данных облака точек LiDAR, обрабатывая примерно 1 ГБ данных облака точек на 1 ГБ доступной оперативной памяти. Это позволяет беспрепятственно управлять крупными проектами. Компьютер с 32 ГБ оперативной памяти может обрабатывать до 120 ГБ данных^[5], что соответствует площади примерно 10 кв. км^[9]. Для обработки данных в масштабе города поддерживаются рабочие станции с 128 ГБ оперативной памяти^[5][10]. ^[11]

Мультиспектральная реконструкция для сельского хозяйства

Карты индекса растительности

Мультиспектральные данные с DJI Mavic 3 Multispectral и Phantom 4 Multispectral можно использовать для создания карт индекса растительности, включая NDVI и NDRE, чтобы получить полезную информацию о росте и здоровье растений. Terra также поддерживает радиометрическую коррекцию и создание карт отражения для исследований с помощью дистанционного зондирования.

Карты предписаний для сельского хозяйства

Terra позволяет создавать точные карты предписаний с использованием мультиспектральных данных или данных видимого света. Просто выберите тип культуры (сельскохозяйственные культуры или плодовые деревья), чтобы быстро сгенерировать 2D-карты и оптимизированные планы маршрутов для дронов DJI Agras. Terra также поддерживает создание карт предписаний для опрыскивания с регулируемой интенсивностью, которые можно использовать с дронами DJI Agras для повышения урожайности и снижения затрат.

Реконструкция кластера, непревзойденная эффективность

Возможность масштабирования

Terra разработана для картографирования больших территорий, например, таких как «умные города». Используя технологию кластерной реконструкции, Terra преодолевает ограничения производительности одного компьютера и обеспечивает быструю обработку огромных массивов данных аэрофотосъемки. Благодаря поддержке нескольких видеокарт и совместной работе нескольких узлов Terra может обрабатывать 6000 фотографий, при этом используя всего 1 ГБ доступной оперативной памяти^[12], что позволяет легко справляться с задачами 3D-моделирования городов и аэрофотосъемки больших территорий.

Сверхбыстрая производительность

Воспользуйтесь молниеносной реконструкцией с помощью кластерного взаимодействия Terra. Используя всего пять рабочих устройств, Terra выполняет высококачественную 3D-реконструкцию 30 000 фотографий всего за 21 час^[13]. Пользователи могут гибко масштабировать количество рабочих устройств по мере роста проекта, достигая значительного повышения эффективности.

Интегрированная аэрофотосъемка (оборудование + программное обеспечение)

Техническая совместимость оборудования для аэрофотосъемки различных объектов

Terra совместима с дронами DJI Enterprise и другим специализированным оборудованием. Terra в сочетании с Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 и D-RTK 3 обеспечивает экономически выгодное решение для съемки в видимом спектре и профессионального картографирования с помощью LiDAR, которое идеально подходит для широкого спектра задач аэрофотосъемки.

DJI Terra и DJI Modify — идеальный рабочий процесс

Одним щелчком мыши можно передать данные из Terra в DJI Modify для быстрого формирования файлов обработки модели и постобработки. Modify — первое интеллектуальное программное обеспечение DJI для редактирования 3D-сеток и облака точек, которое обладает такими функциями, как сглаживание облака точек, шумоподавление, уменьшение разрешения и систематизация. С его помощью можно получить данные о рельефе местности, которые легко импортировать в стандартное программное обеспечение, например GIS и CAD. В паре с дронами DJI Enterprise и DJI Terra это комплексное решение для проведения аэрофотосъемки и моделирования, редактирования и обмена моделями, отвечающее потребностям геодезии и картографии, пожаротушения, реагирования на чрезвычайные ситуации и транспортировки.

Другие особенности DJI Terra

Обработка PPK

DJI Terra поддерживает встроенные возможности постобработки PPK (Post-Processed Kinematic), что обеспечивает высокую точность результатов аэрофотосъемки в любых условиях. Поддерживается локальная постобработка PPK для изображений в видимом свете, локальная постобработка PPK и облачная постобработка PPK^[14] для LiDAR. Это гарантирует точность позиционирования на уровне сантиметра даже в районах с ограниченным доступом к сети или там, где RTK недоступен.

Контрольные точки и опорные точки

При реконструкции объектов в видимом свете пользователи могут импортировать и маркировать контрольные и опорные точки для точной калибровки моделей и данных облака точек. Terra поддерживает полуавтоматический выбор точек с точностью до долей пикселя, что значительно повышает эффективность маркировки наземных контрольных точек (GCP) и снижает объем работы вручную. Наличие опорных точек позволяет пользователям проверять точность реконструкции на любом этапе, обеспечивая надежность данных.

Комплексная поддержка систем координат

Terra поддерживает более 8500 встроенных систем координат, локальные системы, преобразование по 7 параметрам и импорт файлов PRJ, что открывает широкие возможности для настройки систем координат. В зависимости от местоположения пользователя Terra автоматически рекомендует оптимальную систему координат, что позволяет обеспечить полную совместимость выходных данных с местными стандартами и точно настраивать экспорт данных.

Аннотация и замеры

Terra обеспечивает интуитивно понятные инструменты для создания аннотаций и выполнения измерений, что позволяет выполнять точные измерения точек, линий, площадей и объемов. Кликнув на любую область 3D-модели, пользователи могут быстро просмотреть данные о положении камеры и исходные изображения. Это позволяет плавно переключаться между моделью и изображениями объекта, что повышает эффективность детального осмотра и проверки объекта. Поддерживается несколько форматов экспорта, что позволяет выполнять профессиональные задачи в области инженерии, геодезии и управления.

Сферы применения DJI Terra

• Геодезия и картография. 
• Общественная безопасность. 
• Электроэнергетика. 
• Добыча нефти и природного газа. 
• Водоснабжение. 
• Дороги и мосты. 
• Гейминг. 
• Кино и телевидение.

Версии лицензий Terra

Где купить DJI Terra?

ТОО "АЛСИ-АЗИЯ-СИСТЕМ" официальный представитель DJI Enterprise на территории Республики Казахстан

Для приобретения программного обеспечения DJI Terra просто позвоните нашим менеджерам по телефону +7 (727) 390 70 15 или напишите на почту sales@drone.com.kz.

---

1. При обработке больших массивов данных, содержащих более 10 000 изображений, и установке качества реконструкции на « Высокий», производительность продукта увеличивается на 100 % по сравнению с традиционной реконструкцией по сетке в DJI Terra. Эти данные основаны на 14 021 фотографиях, собранных Zenmuse P1, протестированных на оборудовании с процессором Intel® Core™ i9-12900K, видеокартой NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Ti и 128 ГБ оперативной памяти. Фактическая эффективность реконструкции может варьироваться в зависимости от производительности оборудования, качества фотографий и других факторов и приведена только для справки.
2. Эти данные получены на основе фотографий, снятых DJI Matrice 4E и обработанных в высоком разрешении на высокопроизводительной рабочей станции Windows с 64 ГБ оперативной памяти. Фактическая эффективность реконструкции может варьироваться в зависимости от производительности устройства, качества фотографий и других факторов. Эта информация приведена только для справки.
3. Количество блоков определяется как общим количеством изображений, так и площадью съемки. Для полетов с отслеживанием рельефа с боковым перекрытием 70% и передним перекрытием 80% в один блок группируется примерно 300 изображений. Эта цифра основана на данных, собранных с помощью DJI Matrice 4E. В реальных рабочих процессах реконструкции оптимальный размер блока может варьироваться в зависимости от плотности текстуры и разрешения пикселей изображений.
4. Данные получены на основе 20-мегапиксельных фотографий, обработанных в высоком разрешении на высокопроизводительной рабочей станции Windows с 128 ГБ оперативной памяти. Фактический масштаб реконструкции может варьироваться в зависимости от производительности устройства, качества фотографий и других факторов. Эта информация предоставляется исключительно в справочных целях.
5. Системные требования для DJI Terra V5.0.0: Windows 10 или выше (64-разрядная версия), 32 ГБ оперативной памяти и видеокарта NVIDIA с объемом памяти графического процессора не менее 4 ГБ и вычислительной мощностью 6.1 или выше. Рекомендуется использовать видеокарту с общей производительностью не ниже NVIDIA GeForce GTX 1050Ti.
6. Данные получены на основе фотографий, снятых DJI Matrice 4E и обработанных в высоком разрешении на высокопроизводительной рабочей станции Windows с 128 ГБ ОЗУ. Фактическая эффективность реконструкции может варьироваться в зависимости от производительности устройства, качества фотографий и других факторов. Эта информация предоставляется только для справки.
7. Данные получены на основе фотографий, снятых с помощью DJI Matrice 4E и обработанных в высоком разрешении на высокопроизводительной рабочей станции Windows с 128 ГБ ОЗУ и кластерной средой, состоящей из трех высокопроизводительных узлов. Фактическая эффективность реконструкции может варьироваться в зависимости от производительности устройства, качества фотографий и других факторов. Эта информация предоставляется только для справки.
8. Ранее поддерживаемые модели включают: Phantom 4 RTK (пульт дистанционного управления без экрана), Matrice 300 RTK + полезные нагрузки серии Zenmuse H20, Mavic 2 Enterprise Advanced, серия Matrice 30 и серия Mavic 3 Enterprise.
9. Стандарт оценки основан на данных, собранных Zenmuse L2: два полета на квадратный километр, в результате чего получено примерно 12 ГБ данных облака точек высокой плотности.
10. Эквивалентно данным Zenmuse L2, полученным в ходе 12 полетов, охватывающих 30 км² площади.
11. Требуется DJI Terra V4.0.0 или более поздняя версия.  12. Возможность обработки 6000 изображений при 1 ГБ доступной оперативной памяти основана на результатах тестирования с использованием данных аэрофотосъемки с 80% перекрытием вперед, 70% перекрытием в стороны, съемкой сверху вниз и информацией GPS. Результаты могут варьироваться в зависимости от степени перекрытия изображений и сложности сцены.  
13. Изображение снято с помощью Phantom 4 RTK и обработано в высоком разрешении с помощью пяти высокопроизводительных узлов.
14. Облачная PPK поддерживается только в сетевых средах на территории материкового Китая.
15. Для получения дополнительной информации о функциях см. список функций DJI Terra.
16. Восстановление более 500 фотографий не поддерживается в образовательной версии Terra.
17. Приложение «Электроэнергетика» включает такие функции, как детальная инспекция и моделирование сцены линии электропередачи в видимом свете.
18. Следующие онлайн-функции недоступны в автономном режиме:
(1) Разблокировка GEO-зон;
(2) Загрузка карты и поиск местоположения;
(3) Отчет об ошибках.
19. Ознакомьтесь с Условиями использования программного обеспечения DJI.