Лидар DJI Zenmuse L2

Особенности  Лидара L2

Техническое обеспечения Лидара L2

Высокопроизводительное техническое обеспечения L2 позволяет выполнять точное сканирование сложных объектов на большом расстоянии и быстрее получать облака точек. Во время работы пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модель облака точек на месте, при этом в программе DJI Terra формируются протоколы качества задач, предлагая решения для повышения эффективности. Это позволяет получать высокоточные результаты облаков точек с помощью одномоментной постобработки.

Эффективность работы Лидара DJI L2

Дальность обнаружения увеличена на 30% [5]

L2 может обнаруживать объекты на расстоянии до 250 м при 10% отражательной способности и 100 клк, [3] и до 450 м при 50% отражательной способности и 0 клк. [3] Стандартная эксплуатационная высота достигает 120 м, что значительно повышает безопасность и эффективность работы.             

Меньшие лазерные пятна, более плотные облака точек

Благодаря уменьшенному размеру пятна 4×12 см @100 м, что составляет пятую часть от размера пятна L1, L2 не только обнаруживает более мелкие объекты с большей детализацией, но и может проникать в более густую растительность, создавая более точные цифровые модели рельефа (ЦМР).

5-кратное отражение

L2 захватывает больше точек под густой листвой и определяет особенности земной поверхности даже под густыми слоями растительности.

Скорость создания облака точек: 240 000 точек/сек

В режимах однократного и многократного отражения L2 поддерживает максимальную скорость создания облака точек 240 000 точек в секунду, что позволяет получить больше данных.

Два режима сканирования

L2 поддерживает два режима сканирования. В режиме повторного сканирования лидар L2 обеспечивает получение более равномерных и точных облаков точек, отвечая требованиям высокоточного картографирования. В режиме неповторяющегося сканирования обеспечивается более высокая глубина проникновения необходимая для получения большего количества информации о структурах, что позволяет проводить обследования линий электропередач, лесничеств и других объектов.

Конструкция лидара

Дизайн лидара обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. В сочетании с трехосевым гимбалом расширяются возможности съемки.

Высокоточная система IMU

Высокая точность

Высокоточная система IMU в сочетании с системой RTK, для сшивки данных при постобработке, дает L2 доступ к высокоточной информации об абсолютных координатах, скорости и ориентации. Кроме того, улучшенная система IMU, адаптированная к условиям окружающей среды, повышает надежность и точность работы L2.

Особенности IMU

Характеристики системы IMU были существенно улучшены, и теперь система готова к работе сразу же после включения. Как только RTK переходит в состояние FIX, беспилотник готов приступить к выполнению задач, обеспечивая оптимальную работу в полевых условиях.

RGB-камера для картографирования

4/3 CMOS, механический затвор

Благодаря увеличению размера пикселя до 3,3 мкм число эффективных пикселей достигло 20 Мп, что значительно улучшило качество изображения в целом, а также повысило детализацию облака точек в реальном цвете. Минимальный интервал между снимками уменьшен до 0,7 секунды. Затвор картографической камеры срабатывает до 200 000 раз.

Улучшенные эксплуатационные характеристики в лидаре L2

Типы маршрутов

Поддерживаются типы маршрутов "Путевая точка", "Область" и "Линейный маршрут", позволяющие выполнять геодезические работы в различных условиях.

Облако точек LiveView

DJI Pilot 2 поддерживает три режима отображения - RGB, облако точек и облако точек/RGB side-by-side, - при этом результаты работы представляются в интуитивно понятном виде. Включение функции RNG (лазерный дальномер) позволяет получить информацию о расстоянии между модулем LiDAR и объектом в центре FOV, что повышает безопасность полета. Также поддерживаются четыре режима окрашивания облака точек в реальном времени - отражательная способность, высота, расстояние и RGB.

Воспроизведение и объединение

После выполнения работ 3D-модель облака точек [7] можно просмотреть непосредственно в альбоме. 3D-модели облака точек нескольких полетов также могут быть объединены, что позволяет принимать решения о качестве операций на месте.

Отчет о качестве

После сбора данных облака точек приложение DJI Pilot 2 автоматически формирует отчет о качестве выполнения задания [8], чтобы пользователи могли ознакомиться с результатами работы в режиме реального времени и на месте, что делает полевые работы более оперативными и безопасными.

Решение PPK

При работе в сложных условиях пользователи могут настроить базовые станции RTK до начала операции, чтобы предотвратить потерю данных RTK из-за помех, потери видеосигнала или других проблем. После завершения операции исходные файлы импортируются в DJI Terra для использования PPK (постобработки кинематики) для построения высокоточных моделей.

Обработка в один клик на DJI Terra

Эффективная и надежная постобработка "в один клик" при импорте данных облака точек в DJI Terra. Генерация 3D-модели облака точек стандартного формата одним щелчком мыши после расчета траектории движения облака точек и оптимизации точности. Классификация точек на местности с помощью функции Ground Point Type позволяет получить ЦМР. Качество облака точек можно проанализировать с помощью функции "Контроль и проверка точности".

Сферы применения

Zenmuse L2 в сочетании с полетными платформами DJI Enterprise и DJI Terra может применяться в геодезии и картографии, энергетике, лесном хозяйстве, для управления инфраструктурой, и в других сферах.

Где купить Лидар DJI Zenmuse L2? 

1. Измерения проводились при следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и подано питание. Использование программы Area Route в DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией Calibrate IMU). Использовалось повторное сканирование с RTK в состоянии FIX. Относительная высота была установлена на 150 м, скорость полета - 15 м/с, угол наклона гимбала -90°, каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1500 м. Поле характеризовалось наличием объектов с явными признаками углов, использовались контрольные точки на открытом твердом грунте, которые соответствовали модели рассеянного отражения. Для постобработки использовалась программа DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy. При тех же условиях, когда функция Optimize Point Cloud Accuracy не включена, точность по вертикали составляет 4 см, а по горизонтали - 8 см.

2. Измерения выполнены с помощью Zenmuse L2, установленного на Matrice 350 RTK, при скорости полета 15 м/с, высоте полета 150 м, боковом перекрытии 20%, включенной калибровке IMU, выключенной оптимизации высоты и выключенном следовании рельефу.

3. Представленные данные являются среднестатистическим значением. Измерения проводились на плоскости с размерами, превышающими диаметр лазерного луча, при перпендикулярном угле падения и видимости в атмосфере 23 км. В условиях недостаточной освещенности лазерные лучи могут достигать оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает более чем на один объект, то общая мощность лазерного излучателя делится, и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.

4. После включения питания IMU не требуется прогрев, однако перед началом полета и работы необходимо дождаться, пока RTK дрона перейдет в состояние FIX.

5. Рассчитано путем сравнения с Zenmuse L1.

6. Измерения проводились в следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и подключен к питанию. Для планирования маршрута полета используется программа Area Route в DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU). RTK находится в состоянии FIX. Относительная высота полета установлена на 150 м, скорость полета - 15 м/с, угол наклона кардана -90°, каждый прямой участок маршрута полета - менее 1500 м.

7. 3D-модели обрабатываются методом разреженного представления.

8. Поддерживается только генерация отчетов о качестве путевых точек, районов и линейных задач.