+7 (727) 390-70-15

Лидар DJI Zenmuse L2

Новинка

Лидар Zenmuse L2 объединяет в себе LiDAR, высокоточный IMU и 4/3 CMOS RGB-камеру для картографирования, что позволяет квадрокоптерам DJI получать точные, эффективные данные. При использовании с DJI Terra это - законченное решение для получения 3D-данных и высокоточной постобработки.

Описание
Характеристики
Видео

Особенности  Лидара L2

4++1.jpg

Техническое обеспечения Лидара L2

Высокопроизводительное техническое обеспечения L2 позволяет выполнять точное сканирование сложных объектов на большом расстоянии и быстрее получать облака точек. Во время работы пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модель облака точек на месте, при этом в программе DJI Terra формируются протоколы качества задач, предлагая решения для повышения эффективности. Это позволяет получать высокоточные результаты облаков точек с помощью одномоментной постобработки.

645.jpg 

Эффективность работы Лидара DJI L2

Дальность обнаружения увеличена на 30% [5]

L2 может обнаруживать объекты на расстоянии до 250 м при 10% отражательной способности и 100 клк, [3] и до 450 м при 50% отражательной способности и 0 клк. [3] Стандартная эксплуатационная высота достигает 120 м, что значительно повышает безопасность и эффективность работы.             

Меньшие лазерные пятна, более плотные облака точек

Smaller Laser Spots, Denser Point Clouds.gif

Благодаря уменьшенному размеру пятна 4×12 см @100 м, что составляет пятую часть от размера пятна L1, L2 не только обнаруживает более мелкие объекты с большей детализацией, но и может проникать в более густую растительность, создавая более точные цифровые модели рельефа (ЦМР).

5-кратное отражение

Supports 5 Returns.gif


L2 захватывает больше точек под густой листвой и определяет особенности земной поверхности даже под густыми слоями растительности.

Скорость создания облака точек: 240 000 точек/сек

Effective Point Cloud Rate ptss.gif

В режимах однократного и многократного отражения L2 поддерживает максимальную скорость создания облака точек 240 000 точек в секунду, что позволяет получить больше данных.

Два режима сканирования

Two Scanning Modes.gif

L2 поддерживает два режима сканирования. В режиме повторного сканирования лидар L2 обеспечивает получение более равномерных и точных облаков точек, отвечая требованиям высокоточного картографирования. В режиме неповторяющегося сканирования обеспечивается более высокая глубина проникновения необходимая для получения большего количества информации о структурах, что позволяет проводить обследования линий электропередач, лесничеств и других объектов.

Конструкция лидара

Frame-based Design.gif

Дизайн лидара обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. В сочетании с трехосевым гимбалом расширяются возможности съемки.


Высокоточная система IMU

Высокая точность

Высокоточная система IMU в сочетании с системой RTK, для сшивки данных при постобработке, дает L2 доступ к высокоточной информации об абсолютных координатах, скорости и ориентации. Кроме того, улучшенная система IMU, адаптированная к условиям окружающей среды, повышает надежность и точность работы L2.

Improved Accuracy.gif

Точность рыскания [6]
В реальном времени: 0,2°, при постобработке: 0.05°
Точность крена/поворота: [6]
В реальном времени 0,05°, при постобработке 0,025°

Особенности IMU

No IMU Warm-up.gif

Характеристики системы IMU были существенно улучшены, и теперь система готова к работе сразу же после включения. Как только RTK переходит в состояние FIX, беспилотник готов приступить к выполнению задач, обеспечивая оптимальную работу в полевых условиях.


RGB-камера для картографирования

4/3 CMOS, механический затвор

Благодаря увеличению размера пикселя до 3,3 мкм число эффективных пикселей достигло 20 Мп, что значительно улучшило качество изображения в целом, а также повысило детализацию облака точек в реальном цвете. Минимальный интервал между снимками уменьшен до 0,7 секунды. Затвор картографической камеры срабатывает до 200 000 раз.

 RGB-камера-для-картографирования.jpg

Улучшенные эксплуатационные характеристики в лидаре L2

Типы маршрутов

Поддерживаются типы маршрутов "Путевая точка", "Область" и "Линейный маршрут", позволяющие выполнять геодезические работы в различных условиях.

    1.gif

Облако точек LiveView

DJI Pilot 2 поддерживает три режима отображения - RGB, облако точек и облако точек/RGB side-by-side, - при этом результаты работы представляются в интуитивно понятном виде. Включение функции RNG (лазерный дальномер) позволяет получить информацию о расстоянии между модулем LiDAR и объектом в центре FOV, что повышает безопасность полета. Также поддерживаются четыре режима окрашивания облака точек в реальном времени - отражательная способность, высота, расстояние и RGB.

    2.gif   

Воспроизведение и объединение

После выполнения работ 3D-модель облака точек [7] можно просмотреть непосредственно в альбоме. 3D-модели облака точек нескольких полетов также могут быть объединены, что позволяет принимать решения о качестве операций на месте.

    3.gif

Отчет о качестве

После сбора данных облака точек приложение DJI Pilot 2 автоматически формирует отчет о качестве выполнения задания [8], чтобы пользователи могли ознакомиться с результатами работы в режиме реального времени и на месте, что делает полевые работы более оперативными и безопасными.

    4.gif

Решение PPK

При работе в сложных условиях пользователи могут настроить базовые станции RTK до начала операции, чтобы предотвратить потерю данных RTK из-за помех, потери видеосигнала или других проблем. После завершения операции исходные файлы импортируются в DJI Terra для использования PPK (постобработки кинематики) для построения высокоточных моделей.

    41bfea5f-0090-4fc5-a5b8-ae1ca78c28ab.gif

Обработка в один клик на DJI Terra

Эффективная и надежная постобработка "в один клик" при импорте данных облака точек в DJI Terra. Генерация 3D-модели облака точек стандартного формата одним щелчком мыши после расчета траектории движения облака точек и оптимизации точности. Классификация точек на местности с помощью функции Ground Point Type позволяет получить ЦМР. Качество облака точек можно проанализировать с помощью функции "Контроль и проверка точности".

 a86c732b-e8a1-48e5-8d6c-86b52dab76b1.gif

Сферы применения

Zenmuse L2 в сочетании с полетными платформами DJI Enterprise и DJI Terra может применяться в геодезии и картографии, энергетике, лесном хозяйстве, для управления инфраструктурой, и в других сферах.

 Сферы-применения.jpg

Где купить Лидар DJI Zenmuse L2? 

Для приобретения лидара Zenmuse L2 просто позвоните нашим менеджерам по телефону +7 (727) 390 70 15 или напишите на почту sales@drone.com.kz.  

Примечание

1. Измерения проводились при следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и подано питание. Использование программы Area Route в DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией Calibrate IMU). Использовалось повторное сканирование с RTK в состоянии FIX. Относительная высота была установлена на 150 м, скорость полета - 15 м/с, угол наклона гимбала -90°, каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1500 м. Поле характеризовалось наличием объектов с явными признаками углов, использовались контрольные точки на открытом твердом грунте, которые соответствовали модели рассеянного отражения. Для постобработки использовалась программа DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy. При тех же условиях, когда функция Optimize Point Cloud Accuracy не включена, точность по вертикали составляет 4 см, а по горизонтали - 8 см.

2. Измерения выполнены с помощью Zenmuse L2, установленного на Matrice 350 RTK, при скорости полета 15 м/с, высоте полета 150 м, боковом перекрытии 20%, включенной калибровке IMU, выключенной оптимизации высоты и выключенном следовании рельефу.

3. Представленные данные являются среднестатистическим значением. Измерения проводились на плоскости с размерами, превышающими диаметр лазерного луча, при перпендикулярном угле падения и видимости в атмосфере 23 км. В условиях недостаточной освещенности лазерные лучи могут достигать оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает более чем на один объект, то общая мощность лазерного излучателя делится, и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.

4. После включения питания IMU не требуется прогрев, однако перед началом полета и работы необходимо дождаться, пока RTK дрона перейдет в состояние FIX.

5. Рассчитано путем сравнения с Zenmuse L1.

6. Измерения проводились в следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и подключен к питанию. Для планирования маршрута полета используется программа Area Route в DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU). RTK находится в состоянии FIX. Относительная высота полета установлена на 150 м, скорость полета - 15 м/с, угол наклона кардана -90°, каждый прямой участок маршрута полета - менее 1500 м.

7. 3D-модели обрабатываются методом разреженного представления.

8. Поддерживается только генерация отчетов о качестве путевых точек, районов и линейных задач.


Технические характеристики
Габаритные размеры
155 × 128 × 176 мм.
Вес
905±5 г
Мощность
28 Вт (обычная), 58 Вт (макс.)
Рейтинг IP
IP54
Совместимые дроны
Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK
Диапазон температур хранения
от -20 до 60 °C
Производительность системы
Диапазон обнаружения
450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк; 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Скорость формирования облака точек
Одно отражение: макс. 240000 точек/сек; Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек
Точность системы (заявленная в характеристиках DJI)
По горизонтали: 5 см при 150 м; По вертикали: 4 см при 150 м.
Окрашивание облака точек в реальном времени
Отражательная способность, высота, расстояние, RGB
LiDAR
Точность на дистанции
2 см при 150 м
Макс. кол-во поддерживаемых отражений
5
Режимы сканирования (включая FOV)
Повторяющееся линейное сканирование: 70° x 3°; Неповторяющееся сканирование: 70° x 75°
Минимальная дальность обнаружения
3 м
Расхождение лазерного луча
По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад
Длина волны лазера
905 нм
Размер лазерного пятна
Горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м (по полувысоте)
Частота излучения лазерного импульса
240 кГц
Лазерная безопасность
1 класс
Инерциальная навигационная система
Частота обновления IMU
200 Гц
Диапазон акселерометра
± 6 г
Диапазон измерителя угловой скорости
± 300 дпс
Точность инерциального модуля навигации
Точность рыскания: в реальном времени 0.2°, при пост-обработке, 0.05°; Точность крена/поворота: в реальном времени 0.05°, при пост-обработке 0.025°
Цветовые режимы облака точек
Отражаемость, высота, расстояние, RGB
Точность позиционирования
Точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm Точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 стр/мин
RGB-камера
Размер матрицы и эффективные пиксели
4/3 дюймов; 20 Мп
Объектив
Угол обзора: 84°; Фокусное расстояние: 24 мм; Диапазон диафрагмы: f/2,8–f/11; Точки фокусировки: От 1 м до ∞ (с автофокусом)
Скорость затвора
Механический затвор: 2-1/2000 сек; Электронный затвор: 2-1/8000 сек
Количество выдержек
200000
Размер фото
5280×3956 (4:3)
Режимы фотосъемки
Одиночный снимок: 20 МП По времени: 20 МП JPEG Интервал по времени: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW Интервал по времени: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 с
Параметры видеокодека и разрешение
H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду
ISO
Видео: 100-6400; Фото: 100-6400
Разрешение видео
4K: 85 Мбит/ с FHD: 30 Мбит/с
Поддерживаемая система файлов
exFAT
Формат фотографий
JPEG/DNG (RAW)
Формат видео
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Подвес
Стабилизированная система
стабилизированная система 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)
Диапазон угловой вибрации
0,01 °
Крепление
Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон
наклон: от -143 ° до + 43 °; панорама: ± 105 °
Регулируемый диапазон
Наклон: от -120° до +30° Панорама: ±90°
Режимы работы
Follow / Free / Re-cener
Хранилище данных
Хранение необработанных данных
Фото/IMU/ данные Point Cloud /GNSS/
Хранение данных в облаке точек
Хранение данных моделирования в реальном времени
Поддерживаемые карты microSD
microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендованные карты microSD
Программное обеспечение для постобработки
Поддерживаемое программное обеспечение
DJI Terra
Формат данных
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Похожие товары

Полезная нагрузка
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка
Полезная нагрузка