Лидар DJI Zenmuse L2
Лидар Zenmuse L2 объединяет в себе LiDAR, высокоточный IMU и 4/3 CMOS RGB-камеру для картографирования, что позволяет квадрокоптерам DJI получать точные, эффективные данные. При использовании с DJI Terra это - законченное решение для получения 3D-данных и высокоточной постобработки.
Особенности Лидара L2
![Особенности Лидара L2 4++1.jpg](/upload/medialibrary/2c2/79emmpaew0zj7nanmvio8yb1e6giheav/4++1.jpg)
Техническое обеспечения Лидара L2
Высокопроизводительное техническое обеспечения L2 позволяет выполнять точное сканирование сложных объектов на большом расстоянии и быстрее получать облака точек. Во время работы пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модель облака точек на месте, при этом в программе DJI Terra формируются протоколы качества задач, предлагая решения для повышения эффективности. Это позволяет получать высокоточные результаты облаков точек с помощью одномоментной постобработки.
Эффективность работы Лидара DJI L2
Дальность обнаружения увеличена на 30% [5]
L2 может обнаруживать объекты на расстоянии до 250 м при 10% отражательной способности и 100 клк, [3] и до 450 м при 50% отражательной способности и 0 клк. [3] Стандартная эксплуатационная высота достигает 120 м, что значительно повышает безопасность и эффективность работы.
Меньшие лазерные пятна, более плотные облака точек
![Меньшие лазерные пятна, более плотные облака точек Smaller Laser Spots, Denser Point Clouds.gif](/upload/medialibrary/b01/39pk30ekfwbnnxfpfz6kt59i79t7b6ww/Smaller%20Laser%20Spots,%20Denser%20Point%20Clouds.gif)
Благодаря уменьшенному размеру пятна 4×12 см @100 м, что составляет пятую часть от размера пятна L1, L2 не только обнаруживает более мелкие объекты с большей детализацией, но и может проникать в более густую растительность, создавая более точные цифровые модели рельефа (ЦМР).
5-кратное отражение
![5-кратное отражение Supports 5 Returns.gif](/upload/medialibrary/ae3/611ru81ftpwqlgzyxlhihgtzf1w6i6t2/Supports%205%20Returns.gif)
L2 захватывает больше точек под густой листвой и определяет особенности земной поверхности даже под густыми слоями растительности.
Скорость создания облака точек: 240 000 точек/сек
![Скорость создания облака точек: 240 000 точек/сек Effective Point Cloud Rate ptss.gif](/upload/medialibrary/e0c/rvdcoi0nye8hqlec9f31wy0vmqgd3h6b/Effective%20Point%20Cloud%20Rate%20ptss.gif)
В режимах однократного и многократного отражения L2 поддерживает максимальную скорость создания облака точек 240 000 точек в секунду, что позволяет получить больше данных.
Два режима сканирования
![Два режима сканирования Two Scanning Modes.gif](/upload/medialibrary/9e5/40n7u1gr7tijgijm6nvuoeajeqwsffh4/Two%20Scanning%20Modes.gif)
L2 поддерживает два режима сканирования. В режиме повторного сканирования лидар L2 обеспечивает получение более равномерных и точных облаков точек, отвечая требованиям высокоточного картографирования. В режиме неповторяющегося сканирования обеспечивается более высокая глубина проникновения необходимая для получения большего количества информации о структурах, что позволяет проводить обследования линий электропередач, лесничеств и других объектов.
Конструкция лидара
![Конструкция лидара Frame-based Design.gif](/upload/medialibrary/524/n9gbw7cb4wegtzcljpd1dp14q4ymajv4/Frame-based%20Design.gif)
Дизайн лидара обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. В сочетании с трехосевым гимбалом расширяются возможности съемки.
Высокоточная система IMU
Высокая точность
Высокоточная система IMU в сочетании с системой RTK, для сшивки данных при постобработке, дает L2 доступ к высокоточной информации об абсолютных координатах, скорости и ориентации. Кроме того, улучшенная система IMU, адаптированная к условиям окружающей среды, повышает надежность и точность работы L2.
Особенности IMU
Характеристики системы IMU были существенно улучшены, и теперь система готова к работе сразу же после включения. Как только RTK переходит в состояние FIX, беспилотник готов приступить к выполнению задач, обеспечивая оптимальную работу в полевых условиях.
RGB-камера для картографирования
4/3 CMOS, механический затвор
Благодаря увеличению размера пикселя до 3,3 мкм число эффективных пикселей достигло 20 Мп, что значительно улучшило качество изображения в целом, а также повысило детализацию облака точек в реальном цвете. Минимальный интервал между снимками уменьшен до 0,7 секунды. Затвор картографической камеры срабатывает до 200 000 раз.
Улучшенные эксплуатационные характеристики в лидаре L2
Типы маршрутов
Поддерживаются типы маршрутов "Путевая точка", "Область" и "Линейный маршрут", позволяющие выполнять геодезические работы в различных условиях.
Облако точек LiveView
DJI Pilot 2 поддерживает три режима отображения - RGB, облако точек и облако точек/RGB side-by-side, - при этом результаты работы представляются в интуитивно понятном виде. Включение функции RNG (лазерный дальномер) позволяет получить информацию о расстоянии между модулем LiDAR и объектом в центре FOV, что повышает безопасность полета. Также поддерживаются четыре режима окрашивания облака точек в реальном времени - отражательная способность, высота, расстояние и RGB.
Воспроизведение и объединение
После выполнения работ 3D-модель облака точек [7] можно просмотреть непосредственно в альбоме. 3D-модели облака точек нескольких полетов также могут быть объединены, что позволяет принимать решения о качестве операций на месте.
Отчет о качестве
После сбора данных облака точек приложение DJI Pilot 2 автоматически формирует отчет о качестве выполнения задания [8], чтобы пользователи могли ознакомиться с результатами работы в режиме реального времени и на месте, что делает полевые работы более оперативными и безопасными.
Решение PPK
При работе в сложных условиях пользователи могут настроить базовые станции RTK до начала операции, чтобы предотвратить потерю данных RTK из-за помех, потери видеосигнала или других проблем. После завершения операции исходные файлы импортируются в DJI Terra для использования PPK (постобработки кинематики) для построения высокоточных моделей.
Обработка в один клик на DJI Terra
Эффективная и надежная постобработка "в один клик" при импорте данных облака точек в DJI Terra. Генерация 3D-модели облака точек стандартного формата одним щелчком мыши после расчета траектории движения облака точек и оптимизации точности. Классификация точек на местности с помощью функции Ground Point Type позволяет получить ЦМР. Качество облака точек можно проанализировать с помощью функции "Контроль и проверка точности".
Сферы применения
Zenmuse L2 в сочетании с полетными платформами DJI Enterprise и DJI Terra может применяться в геодезии и картографии, энергетике, лесном хозяйстве, для управления инфраструктурой, и в других сферах.
Где купить Лидар DJI Zenmuse L2?
Для приобретения лидара Zenmuse L2 просто позвоните нашим менеджерам по телефону +7 (727) 390 70 15 или напишите на почту sales@drone.com.kz.Примечание
1. Измерения проводились при следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и подано питание. Использование программы Area Route в DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией Calibrate IMU). Использовалось повторное сканирование с RTK в состоянии FIX. Относительная высота была установлена на 150 м, скорость полета - 15 м/с, угол наклона гимбала -90°, каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1500 м. Поле характеризовалось наличием объектов с явными признаками углов, использовались контрольные точки на открытом твердом грунте, которые соответствовали модели рассеянного отражения. Для постобработки использовалась программа DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy. При тех же условиях, когда функция Optimize Point Cloud Accuracy не включена, точность по вертикали составляет 4 см, а по горизонтали - 8 см.
2. Измерения выполнены с помощью Zenmuse L2, установленного на Matrice 350 RTK, при скорости полета 15 м/с, высоте полета 150 м, боковом перекрытии 20%, включенной калибровке IMU, выключенной оптимизации высоты и выключенном следовании рельефу.
3. Представленные данные являются среднестатистическим значением. Измерения проводились на плоскости с размерами, превышающими диаметр лазерного луча, при перпендикулярном угле падения и видимости в атмосфере 23 км. В условиях недостаточной освещенности лазерные лучи могут достигать оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает более чем на один объект, то общая мощность лазерного излучателя делится, и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.
4. После включения питания IMU не требуется прогрев, однако перед началом полета и работы необходимо дождаться, пока RTK дрона перейдет в состояние FIX.
5. Рассчитано путем сравнения с Zenmuse L1.
6. Измерения проводились в следующих условиях в лаборатории DJI: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и подключен к питанию. Для планирования маршрута полета используется программа Area Route в DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU). RTK находится в состоянии FIX. Относительная высота полета установлена на 150 м, скорость полета - 15 м/с, угол наклона кардана -90°, каждый прямой участок маршрута полета - менее 1500 м.
7. 3D-модели обрабатываются методом разреженного представления.
8. Поддерживается только генерация отчетов о качестве путевых точек, районов и линейных задач.
Похожие товары
![](/upload/iblock/5be/h20t_r1.600x600.jpg)
![](/upload/iblock/973/h20_r1.600x600.jpg)
![](/upload/iblock/9bb/otadh5it8g8y8014ef3h1x9gs8r1nsxj/dji-h30.png)
![](/upload/iblock/a02/p683p375jtwcgaw9s9v1ict06qsgwwtn/h30t--.jpg)
![](/upload/iblock/73f/Zenmuse H20N.jpg)
![](/upload/iblock/4f2/zenmuse_p1_1.jpg)
![](/upload/iblock/131/Гибридное устройство громкоговоритель и прожектор (3).jpg)
![](/upload/iblock/2cf/Громкоговоритель-для-DJI-Matrice-300-RTK.jpg)
![](/upload/iblock/75a/DJI-U10-1.jpg)
![](/upload/iblock/4de/1_13.600x600.jpg)
![](/upload/iblock/9fb/2.jpg)
![](/upload/iblock/89e/Прожектор-GL60-Plus.jpg)
![](/upload/iblock/20f/Без-имени-1.jpg)
![](/upload/iblock/9f8/Модуль-RTK-квадрокоптера-DJI-Mavic-3-Enterprise.Thermal.jpg)