Высокоточная аэрофотосъемочная LiDAR-система Zenmuse L3

Ключевые особенности лидара Zenmuse L3

Новая планка аппаратной производительности

Zenmuse L3 объединяет в компактном корпусе:

•        LiDAR с длиной волны 1535 нм

•        две RGB-камеры по 100 МП

•        высокоточную POS-систему 

•        трёхосевой подвес

Это обеспечивает выдающуюся производительность при минимальных габаритах устройства. 

Большая дальность и широкое покрытие

Zenmuse L3 достигает максимальной дальности обнаружения до 950 м при частоте импульсов 100 кГц (при освещённости 100 klx и отражательной способности объекта 10%).

Регулируемая частота импульсов позволяет оптимально адаптировать мощность под различные сценарии работы.

Типовые высоты полёта 300–500 м значительно увеличивают площадь покрытия за один вылет и повышают эффективность картографирования.

 Малое пятно — высокая энергия

С углом расхождения лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²) размер пятна на одинаковой дальности примерно в 5 раз меньше, чем у Zenmuse L2. Это позволяет обнаруживать мелкие объекты — линии электропередач, ветви деревьев и другие тонкие структуры. Повышенная плотность энергии обеспечивает лучшую проникающую способность и более высокую плотность точек под растительным покровом.

Высокая частота импульсов, множественные возвраты

Максимальная частота излучения лазерных импульсов — 2 миллиона импульсов в секунду и поддержка до 16 возвратов [4], Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность точечного облака и возможности проникновения можно настраивать под нужды — от высокоточного картирования до сложных сред.

Режимы сканирования

Zenmuse L3 поддерживает линейные, звёздообразные и неповторяющиеся режимы сканирования для различных операционных сценариев:
• Линейный: обеспечивает более равномерное распределение точечных облаков, идеально подходит для высокоточного картирования рельефа.
• Звездообразный: Балансирует точность с несколькими углами сканирования и способностью проникновения, хорошо подходит для лесов и густонаселённых городов.
• Неповторяющийся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизировано для инспекций линий электропередач и других сложных структурных обследований.

Двойная система RGB картографирования на 100 МП

Система двойных RGB-камер 100 МП

Оснащённая двумя 100MP RGB-сенсорами CMOS 4/3 и механическим затвором, Zenmuse L3 обеспечивает значительно повышенную точность и эффективность. BINNING PIXEL поддерживает эффективное разрешение 25 МП с большим размером пикселей, обеспечивая превосходное воспроизведение цвета даже при плохом освещении.

Широкий угол обзора — выше эффективность

Горизонтальный угол обзора до 107° позволяет охватывать большую площадь за один проход. Даже при боковом перекрытии LiDAR всего 20% можно за один полёт получать данные для DOM и DEM, значительно повышая производительность.

Точность и эффективность

Zenmuse L3 обеспечивает значительные улучшения точности как точечного облака, так и RGB, одновременно повышая эффективность на новый уровень. В паре с DJI Matrice 400 один полёт может охватить до 10 км², что позволяет осуществлять до 100 км² высокоточного картографирования день. Результаты на большой площади и высокой точности достигаются в бесшовном рабочем процессе.

Фирменная высокоточная система позиционирования

Обновленная высокоточная система позиционирования (POS) обеспечивает точность определения курса до 0,02° и угла тангажа до 0,01° (после постобработки, 1σ).

Разработанный компанией лидар обеспечивает повторяемость измерений на уровне 5 мм на расстоянии до 150 м (1σ) и поддерживает синхронизацию времени с точностью до микросекунд.

Каждое устройство проходит строгую заводскую калибровку, что гарантирует стабильно высокую точность и надежность результатов съемки.

Точность данных LiDAR

Вертикальная точность составляет менее 3 см при высоте полета 120 м, менее 5 см при высоте 300 м и менее 10 см при высоте 500 м. Такие показатели позволяют эффективно выполнять картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000.

Толщина облака точек, формируемого DJI Zenmuse L3, в два раза меньше по сравнению с DJI Zenmuse L2, что обеспечивает более высокую детализацию данных и открывает возможности для выполнения сложных аналитических задач и высокоточных измерений.

Фотограмметрическая точность

Благодаря двум RGB-камерам для картографирования с разрешением 100 МП, DJI Zenmuse L3 обеспечивает пространственное разрешение (GSD) до 3 см даже при полете на высоте 300 метров.

Синхронизация координат в режиме реального времени позволяет выполнять съемку без использования наземных опорных точек (GCP), обеспечивая получение высококачественных изображений для точного картографирования и создания геопространственных данных.

Высокая проникающая способность

Высокая плотность точек грунта 

С меньшим лазерным пятном и более высокой энергией одного импульса Zenmuse L3 обеспечивает превосходную способность к проникновению в них. В картографировании рельефа и подобных приложениях он фиксирует больше точек рельефа с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных рельефа для точной подгонки и реконструкции поверхности.

Высокая эффективность

До 100 км2 в день

При установке на DJI Matrice 400 Zenmuse L3 обеспечивает выдающуюся эффективность. На высоте полёта 300 м один полёт может охватить до 10 км², обеспечивая до 100 км² ежедневного покрытия.

Несколько результатов за один рейс

Одновременно собирает данные LiDAR и RGB для генерации различных картографических материалов с одного полёта, включая DEM, DOM и другие.

Комплексное решение

Zenmuse L3 бесшовно интегрируется в экосистему DJI, обеспечивая комплексное картографическое решение «под ключ». Единый рабочий процесс охватывает сбор данных, обработку и практическое применение, при этом он проще в управлении и быстрее в освоении по сравнению с традиционными многоплатформенными решениями, что позволяет эффективно выполнять широкий спектр картографических задач.

Сбор данных

Предварительный просмотр результатов облака точек

DJI Pilot 2 автоматически рекомендует параметры полёта на основе пользовательских маршрутов и генерирует диаграмму профиля плотности и схемы распределения облака точек перед взлётом, позволяя пользователям предварительно просматривать результаты облака точек.

Линия электропередачи

Zenmuse L3 значительно улучшает Power Line Follow, поддерживая операции на высоте до 130 м. Без обхода препятствий или пересечения линий Zenmuse L3 позволяет полностью собирать данные по электрическим коридорам за один прямой полёт в большинстве сценариев.

Удобный режим разделенного экрана

DJI Pilot 2 поддерживает разделённый экран просмотра любых двух источников данных — облака точек, RGB или Visual Assist— позволяя пользователям свободно комбинировать дисплеи под свои нужды. Во время Power Line Follow или когда RGB-камеры смотрят вниз, Vision Assist обеспечивает визуализацию в реальном времени, снижая риски полёта и повышая общую эффективность и безопасность.

Облако точек в реальном времени

Поддерживает реконструкцию SLAM в режиме реального времени с мгновенным 2D и 3Dпросмотром облаков точек во время операций, позволяя пользователям отслеживать прогресс и проводить измерения по мере сбора данных. Результаты точечного облака также могут мгновенно синхронизироваться с облаком через DJI FlightHub 2 для быстрого реагирования и оценки в чрезвычайных ситуациях.

Измерение точечного облака на основе облачных данных

Выходы облака точек Zenmuse L3 полностью совместимы с DJI FlightHub 2. Пользователи могут просматривать и управлять данными облака точек в реальном времени, легко генерировать подробные маршруты полёта, аннотировать и делиться интересными объектами, а также проводить продвинутые измерения линий и площадей непосредственно в облаке.

Обработка данных

Обработка данных PPK

DJI Terra обладает надёжными встроенными PPK возможностями, совместимыми с данными D-RTK 3 и стандартными данными базовой станции. Платформа поддерживает локальный PPK для RGB-изображений и LiDAR, обеспечивая точность позиционирования на уровне сантиметров даже в районах с ограниченным сетевым подключением или где RTK недоступен

LiDAR Гауссианское разбрызгивание

DJI Terra поддерживает расширенную Gaussian Splatting-реконструкцию, основанную на слиянии данных облака точек LiDAR и RGB-изображений, полученных с помощью Zenmuse L3. Это значительно повышает реалистичность и детализацию 3D-моделей, расширяя возможности применения LiDAR в различных сценариях картографирования и обеспечивая более высокое качество итоговых трёхмерных моделей. 

Моделирование на основе слияния данных 

DJI Terra обеспечивает глубокую интеграцию LiDAR- и RGB-данных. В рамках одного сбора данных пользователи могут одновременно создавать высокоточные облака точек, 2D-карты и 3D mesh-модели. Подход, основанный на слиянии данных, значительно повышает полноту и детализацию моделей, особенно при работе со сложными объектами и конструкциями, такими как мосты, линии электропередачи и подстанции. Данное решение отвечает требованиям различных отраслей, включая энергетику, транспорт и инфраструктурные проекты.

Применение данных 

Smart Filter

DJI Modify поддерживает интеллектуальную семантическую классификацию облаков точек, автоматически распознавая такие объекты, как поверхность земли, растительность, здания, провода, опоры линий электропередачи и другие элементы. После автоматической классификации пользователи могут эффективно корректировать категории с помощью инструментов быстрого выбора и выбора структуры, что дополнительно повышает точность классификации и эффективность обработки данных.

Profile Tool

Инструмент Profile в DJI Modify позволяет пользователям гибко выбирать поперечные сечения моделей облака точек для наглядного и интуитивного анализа изменений рельефа, конструктивных особенностей и высотных профилей.

В сочетании с DJI Modify Zenmuse L3 обеспечивает универсальные выходы. DJI Modify автоматически генерирует широкий спектр картографических продуктов на основе данных облака точек — включая семантические облака точек, DEM, TIN, точечные сетки и контурные линии — и поддерживает многоуровневую визуализацию. Эти результаты удовлетворяют разнообразные потребности инженерных и проектных рабочих процессов, связанных с CAD.

Сквозное решение

Обеспечивает полноценный рабочий процесс, охватывающий сбор, обработку и применение данных.

Безопасность данных

Zenmuse L3 поддерживает шифрование карт памяти CFexpress™, обеспечивая надёжную защиту хранимых данных и предотвращая несанкционированный доступ или утечку информации. DJI Matrice 400 дополнительно поддерживает очистку журналов одним нажатием и AES-256 шифрование видеопередачи, что значительно повышает уровень конфиденциальности данных.

Сценарии применения

Где купить квадрокоптер лидар Zenmuse L3?

ТОО "АЛСИ-АЗИЯ-СИСТЕМ официальный представитель DJI Enterprise на территории Республики Казахстан.

Для приобретения лидара Zenmuse L3 просто позвоните нашим менеджерам по телефону +7 (727) 390 70 15 или напишите на почту sales@drone.com.kz.