Лидар DJI Zenmuse L3

Особенности лидара DJI Zenmuse L3

Zenmuse L3 объединяет в себе:

• LiDAR с длиной волны 1535 нм
• две RGB-камеры по 100 Мп
• высокоточную POS-систему
• трёхосевой подвес

Это обеспечивает выдающуюся производительность при небольших габаритах устройства. 

Большая дальность действия и широкое покрытие лидара L3

Лидар Zenmuse L3 обеспечивает максимальную дальность обнаружения до 950 м при частоте импульсов 100 кГц (при освещённости 100 клк и отражательной способности объекта 10%).

Регулируемая частота импульсов позволяет гибко настраивать мощность лазерного излучения в зависимости от условий и задач съёмки. Рабочая высота полёта 300–500 м ^[3] значительно увеличивает площадь покрытия за один полёт и повышает эффективность картографирования.

Малое пятно — высокая энергия

Угол расхождения лазерного луча составляет всего 0,25 мрад (1/e²)  размер пятна на том же расстоянии составляет примерно одну пятую от размера Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать даже небольшие объекты, такие как линии электропередач и ветви деревьев. Повышенная плотность энергии одного импульса обеспечивает лучшую проникающую способность и более высокую плотность точек под растительным покровом, что позволяет воссоздавать сложные рельефы и структуры с высокой точностью.

Лидар Zenmuse L3 - высокая частота импульсов, множественные отражения

У лидара Zenmuse L3 максимальная частота излучения лазерных импульсов составляет 2 миллиона в секунду, поддержиывется до 16 отражений^[4], что обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность точек и проникающая способность настраиваются в зависимости от задачи — от высокоточной картографии до работы в сложных условиях.

Режимы сканирования лидара DJI Zenmuse L3

Zenmuse L3 поддерживает линейные, звёздообразные и неповторяющиеся режимы сканирования для различных сценариев:

• Линейный: обеспечивает более равномерное распределение точек облака, подходит для высокоточной топографической съёмки.
• Звездообразный: сочетает точность с несколькими углами сканирования и с высокой проникающей способностью, хорошо подходит для лесов и плотной городской застройки.
• Неповторяющийся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимален для инспекций линий электропередач и других сложных структурных обследований.

Система из двух RGB-камер по 100 Мп

Zenmuse L3 оснащен двумя камерами по 100 Мп с RGB-сенсорами CMOS 4/3 и механическим затвором,  что значительно повышает точность и эффективность. BINNING PIXEL поддерживает эффективное разрешение 25 Мп с большим размером пикселей, обеспечивая превосходное воспроизведение цвета даже при плохом освещении.

Широкий угол обзора, высокая эффективность

Горизонтальный угол обзора до 107° позволяет охватывать большую площадь за один полет. Даже при боковом перекрытии LiDAR всего 20% можно за один полёт получать данные для DOM и DEM, значительно повышая производительность.

Точность и эффективность лидара DJI Zenmuse L3

Zenmuse L3 обеспечивает вычокую точность как облака точек, так и RGB - изображений, значительно повышая эффективность. DJI Matrice 400 с L3 за один полёт может охватить до 10 км², что позволяет создавать до 100 км² высокоточных карт в день^[2]. Результаты  работы на большой площади и при высокой точности предоставляются в рамках одного бесшовного рабочего процесса.

Высокоточная запатентованная система

Высокоточная запатентованная система позиционирования Zenmuse L3

Обновленная высокоточная система позиционирования (POS) обеспечивает точность определения курса до 0,02° и угла тангажа до 0,01° (после постобработки, 1σ). Разработанный компанией DJI лидар обеспечивает повторяемость измерений на уровне 5 мм на расстоянии до 150 м (1σ) и поддерживает синхронизацию времени с точностью до микросекунд. Каждое устройство проходит строгую заводскую калибровку, что гарантирует стабильно высокую точность и надежность результатов съемки.

Точность данных LiDAR

Вертикальная точность составляет менее 3 см при высоте полета 120 м, менее 5 см при высоте 300 м и менее 10 см при высоте 500 м. Такие показатели позволяют эффективно выполнять картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, формируемого DJI Zenmuse L3, в два раза меньше по сравнению с DJI Zenmuse L2, что обеспечивает более высокую детализацию данных и открывает возможности для выполнения сложных аналитических задач и высокоточных измерений.

Фотограмметрическая точность

Благодаря двум RGB-камерам для картографирования с разрешением 100 Мп, DJI Zenmuse L3 обеспечивает пространственное разрешение (GSD) до 3 см даже при полете на высоте 300 метров. Синхронизация координат в режиме реального времени позволяет выполнять съемку без использования наземных опорных точек (GCP), обеспечивая получение высококачественных изображений для точного картографирования и создания геопространственных данных.

Высокая проникающая способность

Высокая плотность точек 

С меньшим лазерным пятном и более высокой энергией одного импульса Zenmuse L3 обеспечивает превосходную способность к проникновению. При картографировании рельефа фиксируется больше точек рельефа с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных рельефа для точной подгонки и реконструкции поверхности.

Высокая эффективность

До 100 км² в день

При установке на DJI Matrice 400 Zenmuse L3 обеспечивает выдающуюся эффективность. На высоте полёта 300 м один полёт может охватить до 10 км², обеспечивая до 100 км² ежедневного покрытия.

Несколько показателей за один полет

Одновременно собирает данные LiDAR и RGB для генерации различных картографических материалов с одного полёта, включая DEM, DOM и другие.

Комплексное решение для полного рабочего процесса

Zenmuse L3 бесшовно интегрируется в экосистему DJI, обеспечивая комплексное картографическое решение «под ключ». Единый рабочий процесс охватывает сбор данных, обработку и практическое применение, при этом он проще в управлении и быстрее в освоении по сравнению с традиционными многоплатформенными решениями, что позволяет эффективно выполнять широкий спектр картографических задач.

Сбор данных с помощью Zenmuse L3

Предварительный просмотр результатов облака точек

DJI Pilot 2 автоматически рекомендует параметры полёта на основе пользовательских маршрутов и перед взлётом генерирует диаграмму профиля плотности и схемы распределения облака точек, позволяя предварительно оценить ожидаемый результат сканирования.

Zenmuse L3 значительно улучшено Power Line Follow, поддержививаются операции на высоте до 130 м. Без обхода препятствий или пересечения линий Zenmuse L3 позволяет полностью собирать данные по электрическим коридорам за один прямой полёт в большинстве сценариев.

Настраиваемый режим разделения экрана

DJI Pilot 2 поддерживает разделения экрана просмотра данных на две части, можно выбрать два любых режима: облака точек, RGB, Visual Assist. Пользователи могут свободно комбинировать любые экраны. Во время инспекции Power Line Follow или когда RGB-камеры смотрят вниз, Vision Assist обеспечивает визуализацию в реальном времени, снижая риски полёта и повышая общую эффективность и безопасность.

Облако точек в реальном времени

Поддерживается реконструкция SLAM в режиме реального времени с мгновенным 2D и 3D просмотром облака точек во время операции, что позволяет отслеживать прогресс и проводить измерения по мере сбора данных. Результаты  облака точек могут мгновенно синхронизироваться с облачными данными через DJI FlightHub 2 для быстрого реагирования и оценки в чрезвычайных ситуациях.

Измерение облака точек на основе облачных данных

Результаты построения облака точек Zenmuse L3 полностью совместимы с DJI FlightHub 2. Пользователи могут просматривать и управлять данными облака точек в реальном времени, легко генерировать подробные маршруты полёта, делать заметки и делиться интересными объектами, а также проводить измерения линий и площадей непосредственно в облаке.

Обработка данных

Обработка данных PPK

DJI Terra обладает надёжными встроенными PPK возможностями, совместимыми с данными D-RTK 3 и стандартными данными базовой станции. Платформа поддерживает локальный PPK для RGB-изображений и LiDAR, обеспечивая точность позиционирования на уровне сантиметров даже в районах с ограниченным сетевым подключением или где RTK недоступен

Gaussian Splatting-реконструкция

DJI Terra поддерживает расширенную Gaussian Splatting-реконструкцию, основанную на слиянии данных облака точек LiDAR и RGB-изображений, полученных с помощью Zenmuse L3. Это значительно повышает реалистичность и детализацию 3D-моделей, расширяя возможности применения LiDAR в различных сценариях картографирования и обеспечивая более высокое качество итоговых трёхмерных моделей. 

Моделирование на основе слияния данных 

DJI Terra обеспечивает глубокую интеграцию LiDAR- и RGB-данных. В рамках одного сбора данных пользователи могут одновременно создавать высокоточные облака точек, 2D-карты и 3D mesh-модели. Подход, основанный на слиянии данных, значительно повышает полноту и детализацию моделей, особенно при работе со сложными объектами и конструкциями, такими как мосты, линии электропередачи и подстанции. Данное решение отвечает требованиям различных отраслей, включая энергетику, транспорт и инфраструктурные проекты.

Обработка и применение данных полученных с Zenmuse L3

Интеллектуальная фильтрация

DJI Modify поддерживает интеллектуальную семантическую классификацию облаков точек, автоматически распознавая такие объекты, как поверхность земли, растительность, здания, провода, опоры линий электропередачи и другие элементы. После автоматической классификации пользователи могут эффективно корректировать категории с помощью инструментов быстрого выбора и выбора структуры, что дополнительно повышает точность классификации и эффективность обработки данных.

Инструмент «Профиль»

Инструмент «Профиль» в DJI Modify позволяет пользователям гибко выбирать поперечные сечения моделей облака точек для наглядного и интуитивного анализа изменений рельефа, конструктивных особенностей и высотных профилей.

Широкий спектр результатов обработки

DJI Modify с Zenmuse L3 позволяет получать множество данных. DJI Modify автоматически генерирует широкий спектр картографических продуктов на основе данных облака точек включая семантические облака точек, DEM, TIN, точечные сетки, контурные линии и поддерживает многоуровневую визуализацию. Поддерживается многослойная визуализация, что позволяет использовать полученные данные в различных инженерных и CAD-процессах.

Комплексное решение

Обеспечивает полноценный рабочий процесс, охватывающий сбор, обработку и применение данных.

Безопасность данных

Zenmuse L3 поддерживает шифрование карт памяти CFexpress™, обеспечивая надёжную защиту хранимых данных и предотвращая несанкционированный доступ или утечку информации. DJI Matrice 400 дополнительно поддерживает очистку журналов одним нажатием и AES-256 шифрование видеопередачи, что значительно повышает уровень конфиденциальности данных.

Сценарии применения лидара DJI Zenmuse L3 

Где купить лидар DJI Zenmuse L3?

ТОО "АЛСИ-АЗИЯ-СИСТЕМ" официальный представитель DJI Enterprise на территории Республики Казахстан.

Для приобретения лидара Zenmuse L3 просто позвоните нашим менеджерам по телефону +7 (727) 390 70 15 или напишите на почту sales@drone.com.kz.

1. a. Определение дальности: дальность определяется как расстояние, на котором обнаруживается 50% излучаемых лазерных импульсов. Если лазерный луч одновременно попадает на несколько объектов, общая мощность лазерного излучателя распределяется между ними, что приводит к снижению дальности обнаружения. b. Условия испытаний: освещённость окружающей среды — 100 клк; измерения проводились в центральной области поля зрения (FOV) с использованием плоского объекта, размер которого превышает диаметр лазерного луча, при перпендикулярном угле падения и атмосферной видимости 23 км. c. Максимальная дальность обнаружения по умолчанию составляет 900 м. Для увеличения дальности обратитесь в службу поддержки DJI или к авторизованному дилеру.
2. При использовании совместно с DJI Matrice 400 система Zenmuse L3 обеспечивает ежедневную площадь картографирования до 100 км². Условия: равнинная местность, высота полёта над надиром 300 м, боковое перекрытие 20%, скорость полёта 17 м/с и общее эффективное время полёта 6 часов.
3. Ограничения по высоте полёта различаются в зависимости от страны или региона. Выполняйте полёты на высотах, разрешённых местными законами и нормативными требованиями.
4. Поддержка 16 отражений доступна только при частоте излучения лазерных импульсов 100 кГц и 350 кГц.
5. Испытания проводились на высоте 150 м при температуре окружающей среды 25 °C и коэффициенте отражения объекта 80%. Фактические результаты могут отличаться в зависимости от условий окружающей среды и эксплуатации. Приведённые данные предназначены только для справки.
6. Измерения проводились в следующих условиях лаборатории DJI: a. На участке находились объекты с выраженными угловыми особенностями. DJI Matrice 400 был подключён к многофункциональной станции D-RTK 3, прошедшей калибровку положения. Маршрут полёта планировался в DJI Pilot 2 с использованием режима Area Route с включённой функцией Calibrate IMU и линейным сканированием. Скорость полёта составляла 15 м/с, угол наклона подвеса — −90°, длина каждого прямолинейного участка маршрута не превышала 3300 м. b. Использовались открытые контрольные точки на твёрдой поверхности, соответствующие модели диффузного отражения. c. Для постобработки использовалось программное обеспечение DJI Terra с включённой функцией Optimize Point Cloud Accuracy.
7. Подробную информацию о методах расчёта см. в руководстве пользователя, доступном на странице Downloads официального сайта DJI Zenmuse L3.
8. Условия сервисных планов могут различаться в зависимости от страны или региона.